Стереосистема ведет измерения автоматически и обрабатывает их прямо на борту беспилотного аппарата, что не способны делать обычные однокамерные системы.

Севастопольские ученые протестировали разработанную ими уникальную систему подводного стереозрения, которая может быть установлена на различные аппараты, проводящие исследования на глубинах от десятков до сотен метров и даже километров. Об этом РИА Новости Крым сообщил директор Института робототехники и интеллектуальных технических систем СевГУ Алексей Кабанов.

По словам Кабанова, с помощью системы подводного стереозрения можно проводить визуальный мониторинг подводных объектов на различных глубинах, так как от них работа алгоритма не зависит.

Стереосистема ведет измерения автоматически и обрабатывает их прямо на борту беспилотного аппарата, что не способны делать обычные однокамерные системы, объясняет ученый.

"Смысл заключается еще и в том, что по результатам дополнительной обработки, которая произведена на борту, в случае обнаружения объекта интереса система может передать такую информацию, как положение, габариты, расстояние до объекта по гидроакустическому каналу. Он небольшой по пропускной способности, но эти данные пройдут", – объясняет Кабанов.

Тестирование проводили, установив систему на автономный необитаемый подводный аппарат ММТ-300, это разработка Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН. Он программируется, погружается и работает в рамках миссии. Связи с таким беспилотником, когда он находится под водой, нет, но использовать изобретение ученых СевГУ можно на любых подводных аппаратах, говорит специалист. В том числе тех, за "глазами" которых следят операторы.

"Есть телеуправляемые аппараты, которые связаны кабель-тросом с постом оператора, откуда производится наблюдение. И мы аналогичную вещь делаем для них, с дополнительными функциями, которые им необходимы", – пояснил он.

Тестирование выявило ряд недостатков, с которыми ученым придется поработать. В частности, добиться возможности в режиме онлайн наблюдать за тем, как и что система фиксирует в ходе миссии. Выйти в море на исследовательском судне для испытания модернизированной системы планируют в сентябре–октябре.

По словам Кабанова, после того, как ноу-хау будет доукомплектовано и испытано, систему подводного стереозрения смогут вывести на коммерческий рынок, где сегодня ничего подобного нет.

Система подводного стереозрения была разработана в рамках программы стратегического академического лидерства "Приоритет 2030" инженерами Института робототехники и интеллектуальных технических систем СевГУ. В 2019 году ее представляли в Москве на выставке "Вузпромэкспо". Изначально система разрабатывалась для нужд подводных археологов, однако может применяться в различных областях, где требуются подводные исследования, в том числе для помощи водолазам.

Фото: пресс-служба СевГУ